廊坊安川關節式（shì）機器（qì）人 GP12報（bào）價

產品簡介：

同級別優異的高速性（xìng）能（néng）！新型機（jī）器人誕生！

通過同級別（bié）的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的（de）效率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數（shù）量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃（āi）不（bú）易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的（de）防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直（zhí）伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複（fù）定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕（wàn）擺（bǎi）動（dòng））	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容（róng）量³		1.5kVA